在自动驾驶这条路，有人专心造车，有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件，环宇智行仍然研究的毕竟自动驾驶的大脑、核心—TITAN（泰坦）系列自动驾驶控制器。环宇智行最开始想要做到自动驾驶控制器是在十年前，那时环宇智行董事长李明带队参加比赛，参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机，这个工控机就是当时的自动驾驶大脑，工控机既大又不方便用于，模块较少，符合没法当时市场需求，比赛完结后李明董事长下定决心研发自动驾驶控制器，便利、轻盈、模块模块非常丰富，可以符合基本的自动驾驶市场需求。

第二代自动驾驶控制器问世于2016－17年，用于两块TX2，通过外接无线路由、can桥接模块、网络桥接模块等，才可基本构建L3级别的自动驾驶功能。18年夏天公布的第三代控制器，用于了4块TX2，运算力更加强劲，集成度更高。

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